工程师们针对问题很快研发出了相应的解决方案，轮毂标识追溯管理系统解决了包括产品型号识别、产品与模具数据对比、机械手引导定位、激光二维码雕刻、二维码读取验证、全程二维码追溯等在内的大部分实际生产遇到的问题。

轮毂标识追溯管理系统 采购物资的追溯性：采购物资检验合格后，入库时由仓管员在“标签”上标明名称、型号、数量及批号等，并建立相应台帐,做到帐、卡、物一致。当采购物资产生不良时，依“入库单”、“领料单”和“仓库台帐”检查使用的数量、日期、品名、规格和供应商名称，进行追溯。

流水运输线：产品从压铸机出来后，经过流水线运输至3D OCR字符读取单元；2）轮毂外侧字符读取：旋转台带动产品旋转触发3D相机，读取外轮网字符信息，匹配数据库内容，获取产品完整信息；3）引导定位机械手：根据产品高度、直径等信息，机械手到合适位置抓取，然后到引导定位相机工位，引导刻码位置；4）激光刻码：机械手根据引导定位相机数据，调整姿态位置，触发激光打码机进行刻码；5）二维码读取验证：DataMan读码工位对所刻二维码进行读取验证，确保以上流程。

整个检测完毕，该设备也完成了整个工作中最核心的检测任务，后面的机器人会根据DataMan的检测结果将对应的产品放到指定的通道中。

轮毂标识追溯管理系统强大而高效的图像处理技术在该技改项目中发挥了巨大的作用。轮毂标识追溯管理系统软件对.net语言的完美支持，轮毂标识追溯管理系统软件轻松易用的集成开发环境，可以完全按照需求去定制整个程序的流程和界面，不但使图像处理工作高效快速，而且还能直观而准确的呈现结果。

轮毂标识追溯管理系统对汽车轮毂的激光打码位置进行引导定位。CIC相机采集图像后，由软件来进行图像处理，使用康耐视视觉工具定位轮毂上特征。最后通过工业通讯协议返回轮毂特征位置给机械手。机械手按照相机给出的位置进行激光打码

沿途各个工序接口处都设置了视觉识别传感器“产品经过X光探伤机时，若检查发现有缺陷，传感器可扫描二维码进行质量溯源，并自动转接到次品通道由于轮毂是大批量标准化生产，串联性的生产流程对前道工序的精确性要求极高依据产出能力自主安排生产时机和数量，后道工序向前道发出需求指令，物料被运送到指定位置，根据实际生产情况不断调整后续机器的运行功率，节省用能。

成品的追溯性轮毂标识追溯管理系统软件。成品检验合格后进行包装，在包装上注明产品名称、规格/型号、数量、批号、合格状态等。包装完后依“送检单”、“入库单”办理相关手续，并放置在相应的区域，同时在外包装箱加贴标签。成品出库时在“出库单”上标明产品的名称、数量、批号、零件号、出库日期。

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